「cs.GR」カテゴリーアーカイブ

Generating a Terrain-Robustness Benchmark for Legged Locomotion: A Prototype via Terrain Authoring and Active Learning

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 地形を考慮したロコモーションは、脚式ロボットの新たなトピックとなっています … 続きを読む →

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Nerflets: Local Radiance Fields for Efficient Structure-Aware 3D Scene Representation from 2D Supervisio

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、画像から効率的で構造を考慮した3Dシーン表現に取り組んでいる。ネル … 続きを読む →

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Word-As-Image for Semantic Typography

投稿日: 2023年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ワードアズイメージとは、セマンティックタイポグラフィの手法の一つで、単語の … 続きを読む →

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TSP-Bot: Robotic TSP Pen Art using High-DoF Manipulators

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 TSPアートとは、交差のない断片的な連続線分を用いて画像を描くアートである … 続きを読む →

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Stroke-based Rendering and Planning for Robotic Performance of Artistic Drawing

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ストロークベースレンダリング（SBR）に基づく新しいロボットドローイングシ … 続きを読む →

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CROM: Continuous Reduced-Order Modeling of PDEs Using Implicit Neural Representations

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 高忠実度の偏微分方程式（PDE）ソルバーの実行時間は長いため、タイムクリテ … 続きを読む →

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Word-As-Image for Semantic Typography

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ワードアズイメージとは、セマンティックタイポグラフィの手法の一つで、単語の … 続きを読む →

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Unsupervised 3D Shape Reconstruction by Part Retrieval and Assembly

投稿日: 2023年3月6日 作成者: jarxiv

要約 3次元形状をプリミティブで表現することは、構造の知覚を助け、ロボットによる … 続きを読む →

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3D generation on ImageNet

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 既存の 2D からの 3D ジェネレーターは通常、すべてのオブジェクトが … 続きを読む →

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Human Motion Diffusion as a Generative Prior

投稿日: 2023年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ここ数か月で、モーション ジェネレーションにノイズ除去拡散モデルが導入され … 続きを読む →

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