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Preference-Based Planning in Stochastic Environments: From Partially-Ordered Temporal Goals to Most Preferred Policies
要約 人間の好みは、必ずしも完全な線形順序で表されるわけではありません。比類のな … 続きを読む
MUSTARD: Mastering Uniform Synthesis of Theorem and Proof Data
要約 最近の大規模言語モデル (LLM) は、数学的推論や定理証明などのさまざま … 続きを読む
Robust MITL planning under uncertain navigation times
要約 オフィスなどの環境では、ロボットが 2 つの場所間を移動する時間は時間の経 … 続きを読む
Bridging the Empirical-Theoretical Gap in Neural Network Formal Language Learning Using Minimum Description Length
要約 ニューラル ネットワークは、多くのタスクに対して適切な近似を提供しますが、 … 続きを読む
Formal-LLM: Integrating Formal Language and Natural Language for Controllable LLM-based Agents
要約 Large Language Model (LLM) の最近の進歩により、 … 続きを読む
Transformer-Based Models Are Not Yet Perfect At Learning to Emulate Structural Recursion
要約 この論文では、例から構造再帰を学習するトランスフォーマーベースのモデルの機 … 続きを読む
Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む
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Automating the Design of Multigrid Methods with Evolutionary Program Synthesis
要約 最も基本的な自然法則の多くは、偏微分方程式 (PDE) として定式化できま … 続きを読む
On The Expressivity of Recurrent Neural Cascades
要約 リカレント ニューラル カスケード (RNC) は、リカレント ニューロン … 続きを読む