-
最近の投稿
- Anomalies by Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
- GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
- Semantic Exploration and Dense Mapping of Complex Environments using Ground Robots Equipped with LiDAR and Panoramic Camera
- TwinTrack: Bridging Vision and Contact Physics for Real-Time Tracking of Unknown Dynamic Objects
- Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (38921) cs.CL (29424) cs.CV (44346) cs.HC (2961) cs.LG (43827) cs.RO (23214) cs.SY (3550) eess.IV (5111) eess.SY (3542) stat.ML (5699)
「cs.FL」カテゴリーアーカイブ
Data-Driven Safety Verification using Barrier Certificates and Matrix Zonotopes
要約 サイバー物理システム(CPSS)での安全性を確保することは、特に不確実性、 … 続きを読む
DeltaProduct: Improving State-Tracking in Linear RNNs via Householder Products
要約 線形再発性ニューラルネットワーク(線形RNN)は、シーケンスモデリングのた … 続きを読む
DeltaProduct: Improving State-Tracking in Linear RNNs via Householder Products
要約 線形再発性ニューラルネットワーク(線形RNN)は、シーケンスモデリングのた … 続きを読む
Unlocking State-Tracking in Linear RNNs Through Negative Eigenvalues
要約 Mamba、RWKV、GLA、MLSTM、Deltanetなどの線形再発性 … 続きを読む
Optimization-based Task and Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications using Logic Network Flow
要約 このペーパーでは、「論理ネットワークフロー」という名前の最適化ベースのタス … 続きを読む
DeltaProduct: Increasing the Expressivity of DeltaNet Through Products of Householders
要約 線形再発性ニューラルネットワーク(線形RNN)は、シーケンスモデリングのた … 続きを読む
Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications
要約 衝突回避やゴールリーチなどの単純な目的を備えたモーション計画は、最新のプラ … 続きを読む
InductionBench: LLMs Fail in the Simplest Complexity Class
要約 大規模言語モデル(LLM)は推論において顕著な改善を見せており、多くの既存 … 続きを読む
FORM: Learning Expressive and Transferable First-Order Logic Reward Machines
要約 報酬機(RMS)は、有限状態マシンを介して補強学習(RL)における非マルコ … 続きを読む