-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.ET」カテゴリーアーカイブ
Compliance of AI Systems
要約 さまざまな分野での人工知能(AI)システムの統合の増加には、今後の法律への … 続きを読む
InDRiVE: Intrinsic Disagreement based Reinforcement for Vehicle Exploration through Curiosity Driven Generalized World Model
要約 モデルベースの強化学習(MBRL)は、データの効率と堅牢性が重要な自律運転 … 続きを読む
Exploring FMCW Radars and Feature Maps for Activity Recognition: A Benchmark Study
要約 人間の活動認識は、周囲の生活支援生活やリモートセンシングなど、多様なアプリ … 続きを読む
Joint Masked Reconstruction and Contrastive Learning for Mining Interactions Between Proteins
要約 タンパク質間相互作用(PPI)予測は、細胞操作の根底にあるメカニズムの解明 … 続きを読む
Exploring Advanced Techniques for Visual Question Answering: A Comprehensive Comparison
要約 視覚的な質問応答(VQA)は、コンピュータービジョンと自然言語処理の交差点 … 続きを読む
Reservoir Computing Benchmarks: a tutorial review and critique
要約 リザーバーコンピューティングは、再発性ニューラルネットワークや物理材料など … 続きを読む
A Digital Twin Framework for Physical-Virtual Integration in V2X-Enabled Connected Vehicle Corridors
要約 輸送サイバー物理システム(T-CPS)は、サイバー輸送システムと物理的輸送 … 続きを読む
iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling
要約 ロボットシステム(RS)がより自律的になるにつれて、クリーニング、インフラ … 続きを読む
Conversation Routines: A Prompt Engineering Framework for Task-Oriented Dialog Systems
要約 この研究では、大規模な言語モデル(LLM)を使用してタスク指向のダイアログ … 続きを読む
Real-world Troublemaker: A Novel Track Testing Framework for Automated Driving Systems in Safety-critical Interaction Scenarios
要約 トラックテストは、実際のオブジェクトターゲットと安全制御可能な相互作用環境 … 続きを読む