-
最近の投稿
- Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
- Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching
- Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions
- Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources
- Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35165) cs.CL (26589) cs.CR (2693) cs.CV (41008) cs.LG (40175) cs.RO (20667) cs.SY (3135) eess.IV (4846) eess.SY (3129) stat.ML (5277)
「cs.ET」カテゴリーアーカイブ
Compiler Optimization for Quantum Computing Using Reinforcement Learning
要約 タイトル:強化学習を用いた量子コンピューティング用コンパイラの最適化 要約 … 続きを読む
Quantum Circuit Fidelity Improvement with Long Short-Term Memory Networks
要約 量子コンピューティングは、ノイズを伴う中規模量子 (NISQ) の時代に突 … 続きを読む
Bioinspired Smooth Neuromorphic Control for Robotic Arms
要約 正確な動きを提供するだけでなく、滑らかな動きの軌道を達成することは、人間の … 続きを読む
Fast offset corrected in-memory training
要約 抵抗性クロスバー アレイを使用したインメモリ コンピューティングは、深層学 … 続きを読む
Benchmarking energy consumption and latency for neuromorphic computing in condensed matter and particle physics
要約 科学計算の多くの分野でますます普及している人工ニューラル ネットワーク ( … 続きを読む
Hardware-aware training for large-scale and diverse deep learning inference workloads using in-memory computing-based accelerators
要約 アナログ インメモリ コンピューティング (AIMC) — デ … 続きを読む
Thermodynamic AI and the fluctuation frontier
要約 多くの人工知能 (AI) アルゴリズムは物理学に着想を得ており、確率的変動 … 続きを読む
XploreNAS: Explore Adversarially Robust & Hardware-efficient Neural Architectures for Non-ideal Xbars
要約 メムリスティブ クロスバーなどのコンピューティング インメモリ プラットフ … 続きを読む
SCONNA: A Stochastic Computing Based Optical Accelerator for Ultra-Fast, Energy-Efficient Inference of Integer-Quantized CNNs
要約 CNN 推論タスクの高速化では、通常、ベクトル ドット積 (VDP) 演算 … 続きを読む