-
最近の投稿
- A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control
- Trajectory Optimization for In-Hand Manipulation with Tactile Force Control
- Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
- HASARD: A Benchmark for Vision-Based Safe Reinforcement Learning in Embodied Agents
- Online 6DoF Global Localisation in Forests using Semantically-Guided Re-Localisation and Cross-View Factor-Graph Optimisation
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34961) cs.CL (26433) cs.CR (2680) cs.CV (40798) cs.LG (39971) cs.RO (20517) cs.SY (3106) eess.IV (4833) eess.SY (3100) stat.ML (5258)
「cs.DS」カテゴリーアーカイブ
Generative Models of Huge Objects
要約 この作業は、単一の指数サイズの組み合わせオブジェクトと区別できない明示的な … 続きを読む
Repeated Bilateral Trade Against a Smoothed Adversary
要約 適応的な $\sigma$-smooth 敵対者が売り手と買い手の評価を生 … 続きを読む
Robust Mean Estimation Without a Mean: Dimension-Independent Error in Polynomial Time for Symmetric Distributions
要約 この作業では、モーメント境界なしで分布の平均/位置パラメーターをロバストに … 続きを読む
Uniformity Testing over Hypergrids with Subcube Conditioning
要約 $\tilde{O}(\text{poly}(m)\sqrt{n}/\ep … 続きを読む
Omnipredictors for Constrained Optimization
要約 omnipredictors (Gopalan、Kalai、Reing … 続きを読む
The Scope of Multicalibration: Characterizing Multicalibration via Property Elicitation
要約 マルチキャリブレーションとプロパティの導出を関連付け、(穏やかな技術的条件 … 続きを読む
Interpolation Learning With Minimum Description Length
要約 最小記述長学習ルールが緩和されたオーバーフィッティングを示すことを証明しま … 続きを読む
Kadabra: Adapting Kademlia for the Decentralized Web
要約 ブロックチェーンは、より分散化されたインターネットを作成するための成長する … 続きを読む
Estimation Contracts for Outlier-Robust Geometric Perception
要約 外れ値ロバスト推定は基本的な問題であり、統計学者や専門家によって広く調査さ … 続きを読む
Automatic vehicle trajectory data reconstruction at scale
要約 車両の軌跡データは、過去数十年にわたって研究の注目を集めてきました。 高解 … 続きを読む