-
最近の投稿
- A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs
- Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
- SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
- Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
- Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37106) cs.CL (28087) cs.CV (42847) cs.HC (2837) cs.LG (42044) cs.RO (21987) cs.SY (3355) eess.IV (4990) eess.SY (3347) stat.ML (5498)
「cs.DS」カテゴリーアーカイブ
Spike-and-Slab Posterior Sampling in High Dimensions
要約 さまざまな選択の不確実性をモデル化するために使用される一般的なマルチモーダ … 続きを読む
Anytime-Constrained Equilibria in Polynomial Time
要約 いつでも制約をマルコフゲームの設定と、いつでも制約のある平衡(ACE)の対 … 続きを読む
The Structural Complexity of Matrix-Vector Multiplication
要約 $ n \ times n $ matrix mを前処理する問題と、任意の … 続きを読む
Grams: Gradient Descent with Adaptive Momentum Scaling for Training Large Language Models
要約 $ \ mathbf {g} $の放射降下$ \ mathbf {a} $ … 続きを読む
A Polynomial-Time Approximation for Pairwise Fair $k$-Median Clustering
要約 この作業では、$ \ ell \ ge 2 $グループを使用してペアワイズ … 続きを読む
Graph Inference with Effective Resistance Queries
要約 グラフ推論の目標は、グラフに関する情報を返すOracleにクエリを使用して … 続きを読む
Learning sparse generalized linear models with binary outcomes via iterative hard thresholding
要約 統計では、一般化された線形モデル(GLM)がデータのモデリングに広く使用さ … 続きを読む
Efficient Multivariate Robust Mean Estimation Under Mean-Shift Contamination
要約 平均シフト汚染の存在下でのアイデンティティ共分散ガウスの堅牢な平均推定のア … 続きを読む
Towards counterfactual fairness through auxiliary variables
要約 特に人種、性別、年齢などの敏感な属性が考慮されている場合、機械学習モデルの … 続きを読む
A Space-Efficient Algebraic Approach to Robotic Motion Planning
要約 インフラストラクチャ検査や自動手術イメージングなどのアプリケーションでのロ … 続きを読む