-
最近の投稿
- The Spinning Blimp: Design and Control of a Novel Minimalist Aerial Vehicle Leveraging Rotational Dynamics and Locomotion
- Dur360BEV: A Real-world 360-degree Single Camera Dataset and Benchmark for Bird-Eye View Mapping in Autonomous Driving
- GAGrasp: Geometric Algebra Diffusion for Dexterous Grasping
- DVM-SLAM: Decentralized Visual Monocular Simultaneous Localization and Mapping for Multi-Agent Systems
- Real-time Spatial-temporal Traversability Assessment via Feature-based Sparse Gaussian Process
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34738) cs.CL (26263) cs.CR (2664) cs.CV (40572) cs.LG (39741) cs.RO (20348) cs.SY (3091) eess.IV (4818) eess.SY (3085) stat.ML (5229)
「cs.DS」カテゴリーアーカイブ
Inference for Probabilistic Dependency Graphs
要約 確率的依存関係グラフ (PDG) は、ベイジアン ネットワークとファクター … 続きを読む
Robust Mean Estimation Without Moments for Symmetric Distributions
要約 モーメントの仮定を使わずに平均または位置パラメータをロバストに推定する問題 … 続きを読む
Computing Approximate $\ell_p$ Sensitivities
要約 回帰タスクの次元削減における最近の研究では、データセット内の特定のデータポ … 続きを読む
Breaking the Heavy-Tailed Noise Barrier in Stochastic Optimization Problems
要約 構造化された密度を持つヘビーテールノイズを伴う確率的最適化問題を検討します … 続きを読む
Learning Hard-Constrained Models with One Sample
要約 単一のサンプルを使用して、ハード制約を持つマルコフランダム場のパラメータを … 続きを読む
Hardness of Low Rank Approximation of Entrywise Transformed Matrix Products
要約 自然言語処理における高速アルゴリズムに触発され、我々は、$f(U \cdo … 続きを読む
GateLoop: Fully Data-Controlled Linear Recurrence for Sequence Modeling
要約 線形回帰は、長いシーケンスを効率的にモデル化するための強力なツールであるこ … 続きを読む
High-dimensional Linear Bandits with Knapsacks
要約 特徴量の次元が大きい高次元設定の下で、コンテキストバンディットウィズナップ … 続きを読む
Near-Optimal Min-Sum Motion Planning for Two Square Robots in a Polygonal Environment
要約 $\mathcal{W} \subset \mathbb{R}^2$ を合 … 続きを読む
Online Conversion with Switching Costs: Robust and Learning-Augmented Algorithms
要約 私たちは、スイッチングコストを伴うオンライン変換、つまりエネルギーと持続可 … 続きを読む