-
最近の投稿
- Predicting center of mass position in non-cyclic activities: The influence of acceleration, prediction horizon, and ground reaction forces
- Are Transformers Truly Foundational for Robotics?
- Performance Evaluation of Deep Learning-Based State Estimation: A Comparative Study of KalmanNet
- Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan
- VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation through Scoring using Vision-Language Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (30189) cs.CL (22805) cs.CR (2340) cs.CV (36561) cs.LG (35013) cs.RO (17553) cs.SY (2697) eess.IV (4453) eess.SY (2691) stat.ML (4664)
「cs.DS」カテゴリーアーカイブ
Fast swap regret minimization and applications to approximate correlated equilibria
要約 任意の定数 $\varepsilon>0$ に対して、$T = \math … 続きを読む
An Improved Relaxation for Oracle-Efficient Adversarial Contextual Bandits
要約 我々は、敵対的なコンテキストバンディット問題に対するオラクル効率の高い緩和 … 続きを読む
Gaussian Cooling and Dikin Walks: The Interior-Point Method for Logconcave Sampling
要約 (凸) 最適化と (対数凹) サンプリングの間の関係は、多くの概念的および … 続きを読む
Anytime-Constrained Reinforcement Learning
要約 私たちは、いつでも制約のある制約付きマルコフ決定プロセス (cMDP) を … 続きを読む
Inference for Probabilistic Dependency Graphs
要約 確率的依存関係グラフ (PDG) は、ベイジアン ネットワークとファクター … 続きを読む
Robust Mean Estimation Without Moments for Symmetric Distributions
要約 モーメントの仮定を使わずに平均または位置パラメータをロバストに推定する問題 … 続きを読む
Computing Approximate $\ell_p$ Sensitivities
要約 回帰タスクの次元削減における最近の研究では、データセット内の特定のデータポ … 続きを読む
Breaking the Heavy-Tailed Noise Barrier in Stochastic Optimization Problems
要約 構造化された密度を持つヘビーテールノイズを伴う確率的最適化問題を検討します … 続きを読む
Learning Hard-Constrained Models with One Sample
要約 単一のサンプルを使用して、ハード制約を持つマルコフランダム場のパラメータを … 続きを読む
Hardness of Low Rank Approximation of Entrywise Transformed Matrix Products
要約 自然言語処理における高速アルゴリズムに触発され、我々は、$f(U \cdo … 続きを読む