-
最近の投稿
- A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs
- Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
- SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
- Geometric Formulation of Unified Force-Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators
- Subframework-based Bearing Rigidity Maintenance Control in Multirobot Networks
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (37106) cs.CL (28087) cs.CV (42847) cs.HC (2837) cs.LG (42044) cs.RO (21987) cs.SY (3355) eess.IV (4990) eess.SY (3347) stat.ML (5498)
「cs.DS」カテゴリーアーカイブ
Calibration Error for Decision Making
要約 キャリブレーションにより、意思決定者は予測を確率として確実に解釈できるよう … 続きを読む
Parameterized Approximation for Robust Clustering in Discrete Geometric Spaces
要約 古典的な $k$-Median、$k$-Means、$k$-Center … 続きを読む
Scalable Distributed Algorithms for Size-Constrained Submodular Maximization in the MapReduce and Adaptive Complexity Models
要約 MapReduce (MR) モデルにおけるサブモジュラー関数の分散最大化 … 続きを読む
Graph Inspection for Robotic Motion Planning: Do Arithmetic Circuits Help?
要約 私たちは、算術回路に基づくアルゴリズムが、ロボットの動作計画に直接適用する … 続きを読む
Minimum projective linearizations of trees in linear time
要約 最小線形配置問題 (MLA) は、 $\sum_{\{u,v\}\in E … 続きを読む
Faster Sampling from Log-Concave Densities over Polytopes via Efficient Linear Solvers
要約 多面体 $K:=\{\theta \in \mathbb{R に制約された … 続きを読む
Predicting quantum channels over general product distributions
要約 未知の量子チャネルの出力挙動を予測する問題を調査します。 $n$-qubi … 続きを読む
Dynamic Boundary Time Warping for Sub-sequence Matching with Few Examples
要約 本論文では、長い時間的配列の中から、短い配列の集合に類似した断片を見つける … 続きを読む
Complexity of High-Dimensional Identity Testing with Coordinate Conditional Sampling
要約 私たちは高次元分布の同一性テスト問題を研究します。 入力として明示的な分布 … 続きを読む
Learning Tree-Structured Composition of Data Augmentation
要約 データ拡張は、ラベル付けされたデータがほとんどない場合にニューラル ネット … 続きを読む