「cs.DM」カテゴリーアーカイブ

D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を協力して探索する複数のロボット チームにとって、探索とナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: 05C85, 65D19, 91B32 (Secondary), cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | D-Lite: Navigation-Oriented Compression of 3D Scene Graphs under Communication Constraints はコメントを受け付けていません

A Generalization of the Shortest Path Problem to Graphs with Multiple Edge-Cost Estimates

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 グラフの最短経路問題は、AI の理論と応用の基礎です。 既存のアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DM, cs.DS | A Generalization of the Shortest Path Problem to Graphs with Multiple Edge-Cost Estimates はコメントを受け付けていません

Tackling Universal Properties of Minimal Trap Spaces of Boolean Networks

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 最小トラップ スペース (MTS) は、更新モードに関係なく、ブール ダイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DM, cs.LO, cs.SY, eess.SY, q-bio.MN | Tackling Universal Properties of Minimal Trap Spaces of Boolean Networks はコメントを受け付けていません

Curvature-based Clustering on Graphs

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 教師なしノード クラスタリング (またはコミュニティ検出) は、古典的なグ … 続きを読む →

カテゴリー: 05C10, 05C75, 05C82, 53C21, 68R10, cs.DM, cs.LG, cs.SI, math.CO, stat.ML | Curvature-based Clustering on Graphs はコメントを受け付けていません

Planning with Dynamically Estimated Action Costs

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 アクション コストに関する情報は、現実世界の AI 計画アプリケーションに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DM | Planning with Dynamically Estimated Action Costs はコメントを受け付けていません

Patrolling Grids with a Bit of Memory

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは初等ロボット工学における次の問題を研究します: $b$ ビットのメ … 続きを読む →

カテゴリー: 05A99, cs.CG, cs.DM, cs.MA, cs.RO, F.2.2, math.CO | Patrolling Grids with a Bit of Memory はコメントを受け付けていません

Large Language Models for Supply Chain Optimization

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 サプライチェーンの運営には従来、さまざまな複雑な意思決定の問題が伴います。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.DM, cs.LG | Large Language Models for Supply Chain Optimization はコメントを受け付けていません

Topo-Geometrically Distinct Path Computation using Neighborhood-augmented Graph, and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボティクス アプリケーションは、特定の構成空間内で複数の局所的に最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DM, cs.RO | Topo-Geometrically Distinct Path Computation using Neighborhood-augmented Graph, and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D はコメントを受け付けていません

Integrated Planning in Hospitals: A Review

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 病院内の希少なリソースを効率的に計画することは困難な課題であり、そのために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.DM, math.OC | Integrated Planning in Hospitals: A Review はコメントを受け付けていません

Where to Drop Sensors from Aerial Robots to Monitor a Surface-Level Phenomenon?

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、確率的な風の擾乱が存在する中で作業エリアを監視するための動かない … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DM, cs.RO | Where to Drop Sensors from Aerial Robots to Monitor a Surface-Level Phenomenon? はコメントを受け付けていません