-
最近の投稿
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
- Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
- Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
- A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27775) cs.CL (20990) cs.CR (2176) cs.CV (34489) cs.LG (32518) cs.RO (15916) cs.SY (2472) eess.IV (4231) eess.SY (2466) stat.ML (4356)
「cs.DC」カテゴリーアーカイブ
FDAPT: Federated Domain-adaptive Pre-training for Language Models
要約 基礎モデル (FM) は、幅広いタスクで顕著な成功を収めています。 特定の … 続きを読む
The PetShop Dataset — Finding Causes of Performance Issues across Microservices
要約 複雑なシステムにおける予期せぬ動作や望ましくない動作の根本原因を特定するこ … 続きを読む
Ultra-Long Sequence Distributed Transformer
要約 長いシーケンスでトレーニングされたトランスフォーマー モデルは、多くの場合 … 続きを読む
Cross-Silo Federated Learning Across Divergent Domains with Iterative Parameter Alignment
要約 プライベート ソースに分散されたデータの集合的な知識から学習することで、強 … 続きを読む
S-LoRA: Serving Thousands of Concurrent LoRA Adapters
要約 「事前トレーニングしてから微調整する」パラダイムは、大規模な言語モデルのデ … 続きを読む
S-LoRA: Serving Thousands of Concurrent LoRA Adapters
要約 大規模な言語モデルのデプロイメントでは、「事前訓練-その後微調整」というパ … 続きを読む
Large Language Models to the Rescue: Reducing the Complexity in Scientific Workflow Development Using ChatGPT
要約 科学ワークフローシステムは、大規模なデータセットに対する複雑なデータ解析パ … 続きを読む
cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation
要約 本論文では、マニピュレータの無衝突運動生成問題を、大域的運動最適化問題とし … 続きを読む
Large Language Models to the Rescue: Reducing the Complexity in Scientific Workflow Development Using ChatGPT
要約 科学ワークフローシステムは、大規模なデータセットに対する複雑なデータ解析パ … 続きを読む