-
最近の投稿
- A Data-Driven Modeling and Motion Control of Heavy-Load Hydraulic Manipulators via Reversible Transformation
- Data-Driven Multi-step Nonlinear Model Predictive Control for Industrial Heavy Load Hydraulic Robot
- Image Compression Using Novel View Synthesis Priors
- OTO Planner: An Efficient Only Travelling Once Exploration Planner for Complex and Unknown Environments
- t-READi: Transformer-Powered Robust and Efficient Multimodal Inference for Autonomous Driving
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (29990) cs.CL (22653) cs.CR (2325) cs.CV (36362) cs.LG (34812) cs.RO (17416) cs.SY (2673) eess.IV (4425) eess.SY (2667) stat.ML (4642)
「cs.DC」カテゴリーアーカイブ
PixRO: Pixel-Distributed Rotational Odometry with Gaussian Belief Propagation
要約 視覚センサーは、高品質の画像をキャプチャする能力が向上しているだけでなく、 … 続きを読む
Architectural Blueprint For Heterogeneity-Resilient Federated Learning
要約 この論文では、エッジ コンピューティング環境を最適化するフェデレーテッド … 続きを読む
Practical offloading for fine-tuning LLM on commodity GPU via learned subspace projectors
要約 大規模言語モデル (LLM) を微調整するには大量のメモリが必要となり、多 … 続きを読む
FLUX: Fast Software-based Communication Overlap On GPUs Through Kernel Fusion
要約 大規模な深層学習モデルは、幅広いアプリケーションにわたって多くのタスクを解 … 続きを読む
Nonconvex Federated Learning on Compact Smooth Submanifolds With Heterogeneous Data
要約 主成分分析や低ランク行列の完成などの多くの機械学習タスクでは、多様な最適化 … 続きを読む
A deep cut into Split Federated Self-supervised Learning
要約 協調的な自己教師あり学習は、最近、クライアント デバイスと中央サーバーの間 … 続きを読む
ProTrain: Efficient LLM Training via Memory-Aware Techniques
要約 大規模言語モデル (LLM) をトレーニングするには、非常にメモリを消費し … 続きを読む
FedLLM-Bench: Realistic Benchmarks for Federated Learning of Large Language Models
要約 フェデレーテッド ラーニングにより、複数の関係者がデータを直接共有すること … 続きを読む
Off-Road Autonomy Validation Using Scalable Digital Twin Simulations Within High-Performance Computing Clusters
要約 オフロード環境の予測不可能で動的な性質により、オフロード自律性の検証には独 … 続きを読む
Compressed Federated Reinforcement Learning with a Generative Model
要約 強化学習は最近前例のない人気を博していますが、依然としてサンプルの非効率性 … 続きを読む