cs.CV」カテゴリーアーカイブ

ODTFormer: Efficient Obstacle Detection and Tracking with Stereo Cameras Based on Transformer

要約 障害物の検出と追跡は、ロボットの自律ナビゲーションにおける重要なコンポーネ … 続きを読む

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Non-rigid Relative Placement through 3D Dense Diffusion

要約 「相対配置」のタスクは、あるオブジェクトの別のオブジェクトに対する配置を予 … 続きを読む

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Play to the Score: Stage-Guided Dynamic Multi-Sensory Fusion for Robotic Manipulation

要約 人間は、環境と対話する際に、さまざまな感覚を柔軟に切り替える驚くべき才能を … 続きを読む

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Context-Based Visual-Language Place Recognition

要約 ビジョンベースのロボット位置特定と SLAM では、視覚的場所認識 (VP … 続きを読む

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MapTRv2: An End-to-End Framework for Online Vectorized HD Map Construction

要約 高解像度 (HD) マップは、走行シーンの静的な環境情報を豊富かつ正確に提 … 続きを読む

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Balancing the Scales: Enhancing Fairness in Facial Expression Recognition with Latent Alignment

要約 顔の表情を使って感情的な意図を自動的に認識することは、コンピュータ ビジョ … 続きを読む

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Fusion-then-Distillation: Toward Cross-modal Positive Distillation for Domain Adaptive 3D Semantic Segmentation

要約 クロスモーダル教師なしドメイン適応では、ソース ドメイン データ (合成な … 続きを読む

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Data-Driven Filter Design in FBP: Transforming CT Reconstruction with Trainable Fourier Series

要約 この研究では、フィルター逆投影 (FBP) フレームワーク内でコンピュータ … 続きを読む

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NeuroClips: Towards High-fidelity and Smooth fMRI-to-Video Reconstruction

要約 非侵襲脳活動からの静的視覚刺激の再構成 fMRI は、CLIP や安定拡散 … 続きを読む

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Evaluation of strategies for efficient rate-distortion NeRF streaming

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) は、まばらな画 … 続きを読む

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