「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Bird’s-Eye-View Datasets

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットの可用性は、自律車両の動作予測アルゴリズムの開発に不可 … 続きを読む →

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Cross from Left to Right Brain: Adaptive Text Dreamer for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）では … 続きを読む →

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Object-Centric Action-Enhanced Representations for Robot Visuo-Motor Policy Learning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットvisuo-motorポリシー生成に利益をもたらすためにアクション … 続きを読む →

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RefAV: Towards Planning-Centric Scenario Mining

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）は、通常の艦隊テスト中にHDマップにローカライズされた … 続きを読む →

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Efficient Robotic Policy Learning via Latent Space Backward Planning

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボット計画方法は、多くの場合、完全なピクセルの詳細でマルチフレーム … 続きを読む →

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Visuospatial Cognitive Assistant

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ビデオベースの空間認知は、ロボット工学と具体化されたAIにとって不可欠です … 続きを読む →

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Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は一般的なビジョン言語タスクに優 … 続きを読む →

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Plan-R1: Safe and Feasible Trajectory Planning as Language Modeling

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 安全で実行可能な軌道計画は、現実世界の自律運転システムに不可欠です。 ただ … 続きを読む →

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Spectral Compression Transformer with Line Pose Graph for Monocular 3D Human Pose Estimation

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 変圧器ベースの3Dヒトポーズ推定方法は、シーケンス長に関する二次複雑さのた … 続きを読む →

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SHARDeg: A Benchmark for Skeletal Human Action Recognition in Degraded Scenarios

投稿日: 2025年5月28日 作成者: jarxiv

要約 検出、予測、または分類タスクのコンピュータービジョン（CV）モデルは、リア … 続きを読む →

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