「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Object and Contact Point Tracking in Demonstrations Using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、タッチインタラクションポイントを抽出し、ビデオデモンストレー … 続きを読む →

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LCP-Fusion: A Neural Implicit SLAM with Enhanced Local Constraints and Computable Prior

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 最近、ニューラル暗黙的表現に基づく高密度同時位置特定およびマッピング (S … 続きを読む →

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Graph-Based Multi-Modal Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボット工学や自動運転における堅牢なシーン理解に対する需要の高まり … 続きを読む →

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3DGS-CD: 3D Gaussian Splatting-based Change Detection for Physical Object Rearrangement

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D シーン内の物理オブジェクトの再配置を検出するための最初の 3 … 続きを読む →

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CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 Perspective-n-Point (PnP) 問題は、コンピュータ … 続きを読む →

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DeTikZify: Synthesizing Graphics Programs for Scientific Figures and Sketches with TikZ

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 紙にアイデアをスケッチするのは比較的簡単ですが、高品質の科学図を作成するの … 続きを読む →

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TFS-NeRF: Template-Free NeRF for Semantic 3D Reconstruction of Dynamic Scene

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 3D サーフェス再構築のための Neural Implicit モデルの進 … 続きを読む →

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GS2Pose: Tow-stage 6D Object Pose Estimation Guided by Gaussian Splatting

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、GS2Pose と呼ばれる、新しいオブジェクトの正確かつロバ … 続きを読む →

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SA3DIP: Segment Any 3D Instance with Potential 3D Priors

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 2D 基礎モデルの急増により、それをオープンワールドの 3D インスタンス … 続きを読む →

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Both Text and Images Leaked! A Systematic Analysis of Multimodal LLM Data Contamination

投稿日: 2024年11月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の急速な進歩により、さまざま … 続きを読む →

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