「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作タスクをロボットと環境を関連付ける制約として表すことは、望まし … 続きを読む →

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Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの水中および水上探査機による海洋調査では、大量のサンゴ礁画像が得ら … 続きを読む →

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EMPERROR: A Flexible Generative Perception Error Model for Probing Self-Driving Planners

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の交通の複雑さに対処するには、自動運転のためのプランナーをデータか … 続きを読む →

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Exploring Diverse Methods in Visual Question Answering

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、敵対的生成ネットワーク (GAN)、オートエンコーダー、およ … 続きを読む →

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How Does the Textual Information Affect the Retrieval of Multimodal In-Context Learning?

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) のパラメーター サイズの増加 … 続きを読む →

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OmAgent: A Multi-modal Agent Framework for Complex Video Understanding with Task Divide-and-Conquer

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、その機能は包括的なビデオ … 続きを読む →

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Exploring Advanced Large Language Models with LLMsuite

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 このチュートリアルでは、ChatGPT や Gemini などの大規模言語 … 続きを読む →

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3D Focusing-and-Matching Network for Multi-Instance Point Cloud Registration

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチインスタンス点群登録は、シーン全体のモデル点群のすべてのインスタンス … 続きを読む →

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Gaussian Process Emulators for Few-Shot Segmentation in Cardiac MRI

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 心臓磁気共鳴画像 (MRI) のセグメンテーションは、心臓機能の分析と評価 … 続きを読む →

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Efficient 3D Perception on Multi-Sweep Point Cloud with Gumbel Spatial Pruning

投稿日: 2024年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋外環境における点群の知覚を研究します。 既存の方法では、屋 … 続きを読む →

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