「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

RiverMamba: A State Space Model for Global River Discharge and Flood Forecasting

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 河川排出予測の最近の深い学習アプローチにより、洪水予測の精度と効率が向上し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | RiverMamba: A State Space Model for Global River Discharge and Flood Forecasting はコメントを受け付けていません

Surf2CT: Cascaded 3D Flow Matching Models for Torso 3D CT Synthesis from Skin Surface

投稿日: 2025年5月30日 作成者: jarxiv

要約 外部表面スキャンと単純な人口統計データ（年齢、性別、身長、体重）からのヒト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Surf2CT: Cascaded 3D Flow Matching Models for Torso 3D CT Synthesis from Skin Surface はコメントを受け付けていません

ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センシングは、知覚、再構築、ロボット操作に広く使用されてき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | ControlTac: Force- and Position-Controlled Tactile Data Augmentation with a Single Reference Image はコメントを受け付けていません

Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、ロボット工 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Vision-Language-Action Model with Open-World Embodied Reasoning from Pretrained Knowledge はコメントを受け付けていません

Learning Compositional Behaviors from Demonstration and Language

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習とモデルベースの計画を統合することにより、長老のロボット操作のフレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.RO | Learning Compositional Behaviors from Demonstration and Language はコメントを受け付けていません

From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能な自律運転を確保するには、幅広いシナリオのカバレッジだけで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | From Failures to Fixes: LLM-Driven Scenario Repair for Self-Evolving Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、前処理され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ForceVLA: Enhancing VLA Models with a Force-aware MoE for Contact-rich Manipulation はコメントを受け付けていません

LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複雑な屋外環境で動作する自律的なフォークリフトに合わせた、L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | LiDAR Based Semantic Perception for Forklifts in Outdoor Environments はコメントを受け付けていません

UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）のための最近の3Dガ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems

投稿日: 2025年5月29日 作成者: jarxiv

要約 イメージングシステムの設計は、複雑で時間がかかり、大部分が手動プロセスです … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems はコメントを受け付けていません