「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Improving Visual Place Recognition Based Robot Navigation By Verifying Localization Estimates

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 Visual Place Recognition (VPR) システムのパ … 続きを読む →

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ADV2E: Bridging the Gap Between Analogue Circuit and Discrete Frames in the Video-to-Events Simulator

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、従来のアクティブ ピクセル センサー (APS) カメ … 続きを読む →

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GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 人間の仕様に基づいて任意のオブジェクトの手頃な（つまり、把握可能な）部分を … 続きを読む →

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Target Height Estimation Using a Single Acoustic Camera for Compensation in 2D Seabed Mosaicking

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、2D 海底モザイクのターゲット高さデータを、低視認性の水中認識 … 続きを読む →

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Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のダンサー (Cuan) と産業用ロボット アームを組み … 続きを読む →

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Vision-based Manipulation of Transparent Plastic Bags in Industrial Setups

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、インダストリー 4.0 パラダイムに沿って、産業環境における … 続きを読む →

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Vision-Language Model Fine-Tuning via Simple Parameter-Efficient Modification

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の微調整における最近の進歩により、プロンプ … 続きを読む →

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3D-Consistent Human Avatars with Sparse Inputs via Gaussian Splatting and Contrastive Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 人間のアバターを生成するための既存のアプローチ (NeRF ベースと 3D … 続きを読む →

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SCIGS: 3D Gaussians Splatting from a Snapshot Compressive Image

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 スナップショット圧縮イメージング (SCI) は、高速の動的シーンの情報を … 続きを読む →

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S-HR-VQVAE: Sequential Hierarchical Residual Learning Vector Quantized Variational Autoencoder for Video Prediction

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、(i) 新しい階層型残差学習ベクトル量子化変分オートエンコーダ ( … 続きを読む →

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