「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

AdaVLN: Towards Visual Language Navigation in Continuous Indoor Environments with Moving Humans

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語ナビゲーションは、ロボットが自然言語の指示に基づいて現実的な環境内 … 続きを読む →

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PhyCAGE: Physically Plausible Compositional 3D Asset Generation from a Single Image

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 単一の画像から物理的に妥当な構成 3D アセットを生成するための最初のアプ … 続きを読む →

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FAM Diffusion: Frequency and Attention Modulation for High-Resolution Image Generation with Stable Diffusion

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、高品質の画像を生成することに熟達しています。 ただし、トレー … 続きを読む →

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DexDiffuser: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学には、接触を多く含むインタラクションによる器用な操作が不 … 続きを読む →

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Learning to Project for Cross-Task Knowledge Distillation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 従来の知識の蒸留 (KD) は、対象となるタスクについて訓練を受けた熟練し … 続きを読む →

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CanFields: Consolidating 4D Dynamic Shapes from Raw Scans

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 個別に取得した 3D スキャンの時系列を単一の一貫した変形形状に再構成する … 続きを読む →

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Exploring Depth Information for Detecting Manipulated Face Videos

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 顔操作検出は、顔画像/動画の信頼性と安全性を確保するために大きな注目を集め … 続きを読む →

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Hierarchical Information Flow for Generalized Efficient Image Restoration

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン トランスフォーマーは数多くの画像復元 (IR) タスクで有望です … 続きを読む →

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Biomolecular Analysis of Soil Samples and Rock Imagery for Tracing Evidence of Life Using a Mobile Robot

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 火星での過去の生命の証拠の探索は、非常に高度なロボット技術を使用して克服す … 続きを読む →

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Structured light with a million light planes per second

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、以前の最新技術よりも 4 倍速い 1 秒あたり 1,000 フレ … 続きを読む →

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