「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

T2Vid: Translating Long Text into Multi-Image is the Catalyst for Video-LLMs

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 画像領域におけるマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の成功は、研 … 続きを読む →

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SuperMat: Physically Consistent PBR Material Estimation at Interactive Rates

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 画像から物理ベースのマテリアルをその構成プロパティに分解することは、特に計 … 続きを読む →

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Enhancing weed detection performance by means of GenAI-based image augmentation

投稿日: 2024年12月2日 作成者: jarxiv

要約 作物の生産性と生態系のバランスを維持するには、正確な雑草管理が不可欠です。 … 続きを読む →

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DECODE: Domain-aware Continual Domain Expansion for Motion Prediction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が複雑な環境を効果的に移動し、他の交通参加者の行動を正確に予測す … 続きを読む →

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HI-SLAM2: Geometry-Aware Gaussian SLAM for Fast Monocular Scene Reconstruction

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 HI-SLAM2 は、RGB 入力のみを使用して高速かつ正確な単眼シーンの … 続きを読む →

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Breathless: An 8-hour Performance Contrasting Human and Robot Expressiveness

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のダンサー (Cuan) と産業用ロボット アームを組み … 続きを読む →

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Monocular Obstacle Avoidance Based on Inverse PPO for Fixed-wing UAVs

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 固定翼無人航空機 (UAV) は、その長時間の耐久性と高速機能により、急成 … 続きを読む →

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FASIONAD : FAst and Slow FusION Thinking Systems for Human-Like Autonomous Driving with Adaptive Feedback

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 安全、快適、効率的なナビゲーションを確保することは、自動運転システムにとっ … 続きを読む →

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Image Compression Using Novel View Synthesis Priors

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの視覚フィードバックは、特に検査や操作作業中に、遠隔操作車両の … 続きを読む →

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Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、 … 続きを読む →

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