「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 制御システムにおける安全フィルタは、安全制約に違反する公称制御を修正する。 … 続きを読む →

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Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自律走行システムの回復力に挑戦する攻撃メカニズムを紹介する。具体 … 続きを読む →

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Gaussian Object Carver: Object-Compositional Gaussian Splatting with surfaces completion

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーン再構成はコンピュータビジョンにおける基礎的な問題である。近年、N … 続きを読む →

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Understanding Particles From Video: Property Estimation of Granular Materials via Visuo-Haptic Learning

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 粒状物質（GM）は日常生活のいたるところにある。その特性を理解することは、 … 続きを読む →

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SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導型ロボット把持は、ロボットが特定の物体を把持するよう人間の言語を使 … 続きを読む →

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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本報告では、BOP2024チャレンジの未視物体検出トラックにおいて、ガウス … 続きを読む →

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Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR生成モデルの構築は、自律移動ロボットにおける復元、シーン操作、ス … 続きを読む →

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Multi-robot autonomous 3D reconstruction using Gaussian splatting with Semantic guidance

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 陰的神経表現と3次元ガウススプラッティング（3DGS）は、シーン再構成に大 … 続きを読む →

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GSGTrack: Gaussian Splatting-Guided Object Pose Tracking from RGB Videos

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 単眼RGBビデオシーケンスにおける未知の物体の6DoFポーズの追跡は、ロボ … 続きを読む →

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A Good Foundation is Worth Many Labels: Label-Efficient Panoptic Segmentation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚に学習ベースのモデルを広く適用するための重要な課題は、正確な … 続きを読む →

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