「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の軌跡予測は、自動運転車、ロボット工学、監視システムなどのアプリ … 続きを読む →

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An indoor DSO-based ceiling-vision odometry system for indoor industrial environments

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 屋内の産業環境で動作する自律移動ロボットには、信頼性が高く堅牢な位置特定シ … 続きを読む →

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QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な点群登録の領域では、大量のデータを効率的に処理し、視点の大幅な変動 … 続きを読む →

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Point-GN: A Non-Parametric Network Using Gaussian Positional Encoding for Point Cloud Classification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的かつ正確な 3D 点群分類のための新しいノンパラメトリ … 続きを読む →

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IRisPath: Enhancing Off-Road Navigation with Robust IR-RGB Fusion for Improved Day and Night Traversability

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 自律的なオフロードナビゲーションは、農業、建設、捜索救助、防衛などの用途に … 続きを読む →

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NeRF and Gaussian Splatting SLAM in the Wild

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時位置特定およびマッピング (SLAM) システムを使用して屋外 … 続きを読む →

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Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚運動政策を学習するために自己回帰モデルと拡散モデルをシー … 続きを読む →

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Multi-Level Correlation Network For Few-Shot Image Classification

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 少数ショット画像分類 (FSIC) は、基本クラスから少数のラベル付き画像 … 続きを読む →

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Knowledge Mechanisms in Large Language Models: A Survey and Perspective

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の知識メカニズムを理解することは、信頼できる … 続きを読む →

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Leveraging LLMs for On-the-Fly Instruction Guided Image Editing

投稿日: 2024年12月5日 作成者: jarxiv

要約 言語処理と画像処理の組み合わせは、両方の研究領域の強みを組み合わせた最近の … 続きを読む →

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