「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Perturb-and-Revise: Flexible 3D Editing with Generative Trajectories

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 3D 再構築とテキストベースの 3D 編集の分野は、テキストベースの拡散モ … 続きを読む →

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Stag-1: Towards Realistic 4D Driving Simulation with Video Generation Model

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 現実的な自動運転シミュレーターの開発には4D運転シミュレーションが不可欠で … 続きを読む →

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EmbodiedOcc: Embodied 3D Occupancy Prediction for Vision-based Online Scene Understanding

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有予測は周囲のシーンの包括的な説明を提供し、3D 認識にとって不可 … 続きを読む →

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GaussianFormer-2: Probabilistic Gaussian Superposition for Efficient 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年12月9日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測は、周囲のシーンのきめ細かいジオメトリとセマン … 続きを読む →

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Multimodal LLM Guided Exploration and Active Mapping using Fisher Information

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) 表現を使用して、長期的な探査 … 続きを読む →

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MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境センシングでは、厳しい天候、プラットフォームの摂動、大きな動的物体 … 続きを読む →

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RANSAC Back to SOTA: A Two-stage Consensus Filtering for Real-time 3D Registration

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 対応ベースの点群登録 (PCR) は、ロボット工学とコンピューター ビジョ … 続きを読む →

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OMEGA: Efficient Occlusion-Aware Navigation for Air-Ground Robot in Dynamic Environments via State Space Model

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 空地上ロボット (AGR) は、その卓越した機動性と多用途性 (飛行と運転 … 続きを読む →

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PriorMotion: Generative Class-Agnostic Motion Prediction with Raster-Vector Motion Field Priors

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 安全な自律航行には、空間情報と運動情報を確実に認識することが不可欠です。 … 続きを読む →

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Thermal and RGB Images Work Better Together in Wind Turbine Damage Detection

投稿日: 2024年12月6日 作成者: jarxiv

要約 風力タービンブレード (WTB) の検査は、構造の完全性と運用効率を確保す … 続きを読む →

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