「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Intelligent Control of Robotic X-ray Devices using a Language-promptable Digital Twin

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語は、ロボット C アーム X 線システムを制御するための便利で柔軟 … 続きを読む →

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Dense Depth from Event Focal Stack

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 イベントカメラに取り付けられた駆動レンズの焦点面を掃引するときに生成される … 続きを読む →

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DOGE: An Extrinsic Orientation and Gyroscope Bias Estimation for Visual-Inertial Odometry Initialization

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 既存の視覚慣性オドメトリ (VIO) 初期化方法のほとんどは、正確な事前校 … 続きを読む →

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Semantic Scene Completion Based 3D Traversability Estimation for Off-Road Terrains

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境では、構造化された道路が存在せず、不均一な地形、植生、遮蔽物 … 続きを読む →

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StreamMOS: Streaming Moving Object Segmentation with Multi-View Perception and Dual-Span Memory

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR に基づく移動物体のセグメンテーションは、自動運転とモバイル ロ … 続きを読む →

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DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット工学には、接触を多く含むインタラクションによる器用な操作が不 … 続きを読む →

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Multi-GraspLLM: A Multimodal LLM for Multi-Hand Semantic Guided Grasp Generation

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチハンド意味論的把握生成は、自然言語命令に基づいて、さまざまなロボット … 続きを読む →

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Spatial-Temporal Federated Learning for Lifelong Person Re-identification on Distributed Edges

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 データのドリフトは、個人再識別 (ReID) モデルを実世界のデバイスに展 … 続きを読む →

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Local vs. Global: Local Land-Use and Land-Cover Models Deliver Higher Quality Maps

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 2023 年には、アフリカ人口の 58.0% が中程度から重度の食糧不安を … 続きを読む →

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Bootstrapping Language-Guided Navigation Learning with Self-Refining Data Flywheel

投稿日: 2024年12月12日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な言語教育エージェントをトレーニングするための高品質のデータを作成する … 続きを読む →

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