「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Feudal Networks for Visual Navigation

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚的なナビゲーションは、人間が詳細な地図がなくてもナビゲートできるという … 続きを読む →

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EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転への関心の高まりにより、現実的な交通シナリオにおける協調的な知覚プ … 続きを読む →

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RP-SLAM: Real-time Photorealistic SLAM with Efficient 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティングは、高品質の 3D レンダリングの有望な技術 … 続きを読む →

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MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 3D 単一オブジェクト追跡は、自動運転とロボット工学に不可欠です。 既存の … 続きを読む →

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SF-Loc: A Visual Mapping and Geo-Localization System based on Sparse Visual Structure Frames

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 高レベルの地理空間アプリケーションやインテリジェント ロボット工学にとって … 続きを読む →

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ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚的に実行可能なアフォーダンスは、ロボット工学における革新的なアプローチ … 続きを読む →

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Crack-EdgeSAM Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 構造健全性モニタリング (SHM) は、コンクリート橋脚の亀裂などのインフ … 続きを読む →

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Constraint-Aware Zero-Shot Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット設定の下で、連続環境における視覚言語ナビゲーション (VLN- … 続きを読む →

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Imagen 3

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 テキスト プロンプトから高品質の画像を生成する潜在的な拡散モデルである I … 続きを読む →

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Investigating generalization capabilities of neural networks by means of loss landscapes and Hessian analysis

投稿日: 2024年12月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しく改良された PyTorch ライブラリである Loss … 続きを読む →

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