「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Volumetric Mapping with Panoptic Refinement via Kernel Density Estimation for Mobile Robots

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット アプリケーションでは、意味を理解して 3 次元 (3D) … 続きを読む →

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GaussianProperty: Integrating Physical Properties to 3D Gaussians with LMMs

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚データの物理的特性の推定は、コンピューター ビジョン、グラフィックス、 … 続きを読む →

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Modality-Driven Design for Multi-Step Dexterous Manipulation: Insights from Neuroscience

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 複数段階の器用な操作は、家庭のシナリオでは基本的なスキルですが、ロボット工 … 続きを読む →

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Visual IRL for Human-Like Robotic Manipulation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) が操作タスクを学習し、人間のような方法で実行す … 続きを読む →

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MOANA: Multi-Radar Dataset for Maritime Odometry and Autonomous Navigation Application

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境センシングでは、厳しい天候、プラットフォームの摂動、大きな動的物体 … 続きを読む →

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Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 環境と相互作用する身体化強化学習 (RL) エージェントの場合、目に見えな … 続きを読む →

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HGSFusion: Radar-Camera Fusion with Hybrid Generation and Synchronization for 3D Object Detection

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーは、全天候およびあらゆる照明条件でも認識できるため、自動運転 … 続きを読む →

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ColorFlow: Retrieval-Augmented Image Sequence Colorization

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 キャラクターやオブジェクトの ID (ID) を維持しながら白黒画像シーケ … 続きを読む →

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Wills Aligner: Multi-Subject Collaborative Brain Visual Decoding

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の脳活動から視覚情報を解読することは、最近の研究で目覚ましい進歩を遂げ … 続きを読む →

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HiGDA: Hierarchical Graph of Nodes to Learn Local-to-Global Topology for Semi-Supervised Domain Adaptation

投稿日: 2024年12月17日 作成者: jarxiv

要約 深層学習モデルの表現力の強化と幅広い適用性は、近年、研究コミュニティから大 … 続きを読む →

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