「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

High-Order Evolving Graphs for Enhanced Representation of Traffic Dynamics

投稿日: 2024年9月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転コンテキストにおける時空間表現を改善するために設計された、高次進化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | High-Order Evolving Graphs for Enhanced Representation of Traffic Dynamics はコメントを受け付けていません

Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers はコメントを受け付けていません

GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HD) マップは自動運転システムに不可欠です。 従来、HD マ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | GlobalMapNet: An Online Framework for Vectorized Global HD Map Construction はコメントを受け付けていません

RoadRunner M&M — Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境でのロボットの自律ナビゲーションには、地形の形状と通過性を包 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RoadRunner M&M — Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation はコメントを受け付けていません

A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 世界人口は2050年までに100億人に達すると予想されており、農業部門の労 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics はコメントを受け付けていません

RING#: PR-by-PE Global Localization with Roto-translation Equivariant Gram Learning

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 GPS 信号が信頼できない場合、カメラや LiDAR などの車載認識センサ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RING#: PR-by-PE Global Localization with Roto-translation Equivariant Gram Learning はコメントを受け付けていません

Multi-Cohort Framework with Cohort-Aware Attention and Adversarial Mutual-Information Minimization for Whole Slide Image Classification

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 全スライド画像 (WSI) は、病理組織学的分析を含むさまざまな臨床アプリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Multi-Cohort Framework with Cohort-Aware Attention and Adversarial Mutual-Information Minimization for Whole Slide Image Classification はコメントを受け付けていません

Gradient-free Post-hoc Explainability Using Distillation Aided Learnable Approach

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) の最近の進歩は、クエリ アクセスのみを備えたいくつかの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, eess.IV | Gradient-free Post-hoc Explainability Using Distillation Aided Learnable Approach はコメントを受け付けていません

Genetic Information Analysis of Age-Related Macular Degeneration Fellow Eye Using Multi-Modal Selective ViT

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、機械学習を活用した医療データの分析がめざましい発展を遂げています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Genetic Information Analysis of Age-Related Macular Degeneration Fellow Eye Using Multi-Modal Selective ViT はコメントを受け付けていません

Scale generalisation properties of extended scale-covariant and scale-invariant Gaussian derivative networks on image datasets with spatial scaling variations

投稿日: 2024年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、概念的拡張とアルゴリズム拡張の両方で補完された、スケール共変 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | Scale generalisation properties of extended scale-covariant and scale-invariant Gaussian derivative networks on image datasets with spatial scaling variations はコメントを受け付けていません