「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds はコメントを受け付けていません

NAVCON: A Cognitively Inspired and Linguistically Grounded Corpus for Vision and Language Navigation

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 つの人気のあるデータセット (R2R と RxR) の上に構築 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV | NAVCON: A Cognitively Inspired and Linguistically Grounded Corpus for Vision and Language Navigation はコメントを受け付けていません

BanglishRev: A Large-Scale Bangla-English and Code-mixed Dataset of Product Reviews in E-Commerce

投稿日: 2024年12月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、BanglishRev データセットを紹介します。これは、英 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.LG | BanglishRev: A Large-Scale Bangla-English and Code-mixed Dataset of Product Reviews in E-Commerce はコメントを受け付けていません

Query3D: LLM-Powered Open-Vocabulary Scene Segmentation with Language Embedded 3D Gaussian

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語埋め込み 3D ガウシアンと大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Query3D: LLM-Powered Open-Vocabulary Scene Segmentation with Language Embedded 3D Gaussian はコメントを受け付けていません

GenEx: Generating an Explorable World

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 3D の物理的な現実世界を理解し、ナビゲートし、探索することは、長い間、人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | GenEx: Generating an Explorable World はコメントを受け付けていません

MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 我々は、2 ビュー 3D 再構成と事前マッチングである MASt3R から … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors はコメントを受け付けていません

DiFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のエンドツーエンドの自動運転方法は、さまざまなタスク (認識、予測、計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DiFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving はコメントを受け付けていません

Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 ジッターを伴う制御動作は車両システムを不安定にする可能性があるため、スムー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Lane-Keeping Control of Autonomous Vehicles Through a Soft-Constrained Iterative LQR はコメントを受け付けていません

InCrowd-VI: A Realistic Visual-Inertial Dataset for Evaluating SLAM in Indoor Pedestrian-Rich Spaces for Human Navigation

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) 技術を使用して視覚障害者をナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | InCrowd-VI: A Realistic Visual-Inertial Dataset for Evaluating SLAM in Indoor Pedestrian-Rich Spaces for Human Navigation はコメントを受け付けていません

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2024年12月18日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds はコメントを受け付けていません