「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Online Adaptation for Myographic Control of Natural Dexterous Hand and Finger Movements

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 筋学プロテーゼ制御における最もとらえどころのない目標の 1 つは、複数の自 … 続きを読む →

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VLABench: A Large-Scale Benchmark for Language-Conditioned Robotics Manipulation with Long-Horizon Reasoning Tasks

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 汎用の身体エージェントは、ユーザーの自然な指示や意図を理解し、普遍的なタス … 続きを読む →

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End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 V2X通信を介して自車とインフラのセンサーデータを連携して活用することは、 … 続きを読む →

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InstaGraM: Instance-level Graph Modeling for Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 スケーラブルな自動運転には、GPS に依存しない、堅牢な地図ベースの位置特 … 続きを読む →

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Mulberry: Empowering MLLM with o1-like Reasoning and Reflection via Collective Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、最終的な答えに至るまでの推論の中間ステップを作成する方法を学 … 続きを読む →

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Computer Vision-Driven Gesture Recognition: Toward Natural and Intuitive Human-Computer

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究は主に、人間とコンピュータの対話におけるコンピュータ ビジョンに基 … 続きを読む →

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HAUR: Human Annotation Understanding and Recognition Through Text-Heavy Images

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 Vision Question Answering (VQA) タスクは、 … 続きを読む →

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FloNa: Floor Plan Guided Embodied Visual Navigation

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 間取り図はすぐに利用でき、信頼性が高く、豊富な幾何学的なガイダンスを提供し … 続きを読む →

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Improving robustness to corruptions with multiplicative weight perturbations

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、きれいな画像には優れて … 続きを読む →

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Mitigating Label Noise using Prompt-Based Hyperbolic Meta-Learning in Open-Set Domain Generalization

投稿日: 2024年12月25日 作成者: jarxiv

要約 オープンセット ドメイン一般化 (OSDG) は、未知のカテゴリを効果的に … 続きを読む →

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