「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Don’t Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation via Safety-as-Policy

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における人間の指示の考えられない実行は、中毒、火災、さらには爆 … 続きを読む →

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CogAD: Cognitive-Hierarchy Guided End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は大幅に進歩していますが、知覚と計画の両方におい … 続きを読む →

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Think Small, Act Big: Primitive Prompt Learning for Lifelong Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 継続的なスキル獲得のために事前知識を効果的に活用できる生涯ロボットを構築す … 続きを読む →

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GD doesn’t make the cut: Three ways that non-differentiability affects neural network training

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、微分可能な機能の非分化不可能な関数（NGDMS） … 続きを読む →

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The Dual Power of Interpretable Token Embeddings: Jailbreaking Attacks and Defenses for Diffusion Model Unlearning

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの顕著な生成能力にもかかわらず、最近の研究では、特定のテキストプ … 続きを読む →

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RAFT: Robust Augmentation of FeaTures for Image Segmentation

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 画像セグメンテーションは、シーンの理解のための強力なコンピュータービジョン … 続きを読む →

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Probing Equivariance and Symmetry Breaking in Convolutional Networks

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、明示的な構造的事前、特にグループの等分散のトレードオフを探り … 続きを読む →

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Mixed-View Panorama Synthesis using Geospatially Guided Diffusion

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 混合ビューパノラマ合成のタスクを紹介します。ここでは、入力パノラマの小さな … 続きを読む →

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NUC-Net: Non-uniform Cylindrical Partition Network for Efficient LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 LIDARセマンティックセグメンテーションは、自律運転において重要な役割を … 続きを読む →

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Generating by Understanding: Neural Visual Generation with Logical Symbol Groundings

投稿日: 2025年6月3日 作成者: jarxiv

要約 論理的推論システムによってニューラルの視覚生成モデルを制御できるようにする … 続きを読む →

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