「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工空間の 3D 幾何学マップの構築は、コンピューター ビジョンとロボット … 続きを読む →

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AD-L-JEPA: Self-Supervised Spatial World Models with Joint Embedding Predictive Architecture for Autonomous Driving with LiDAR Data

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーとは対照的に、現在の自動運転システムは依然としてトレーニン … 続きを読む →

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ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョン言語モデル (LVLM) によるロボットの一般化の強化がます … 続きを読む →

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A Systematic Literature Review on Deep Learning-based Depth Estimation in Computer Vision

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深度推定 (DE) は、シーンに関する空間情報を提供し、3D 再構成、オブ … 続きを読む →

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Exosense: A Vision-Based Scene Understanding System For Exoskeletons

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自己平衡外骨格は、運動障害のある人にとって重要な技術です。 現在の課題は人 … 続きを読む →

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Multi-Task Model Merging via Adaptive Weight Disentanglement

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、さまざまなタスクからのタスク固有の重みを統合されたマルチ … 続きを読む →

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InfiFusion: A Unified Framework for Enhanced Cross-Model Reasoning via LLM Fusion

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな推論タスクにわたって強力なパフ … 続きを読む →

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OneLLM: One Framework to Align All Modalities with Language

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、その強力なマルチモーダル … 続きを読む →

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Centurio: On Drivers of Multilingual Ability of Large Vision-Language Model

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 これまでの大規模ビジョン言語モデル (LVLM) のほとんどは、主に英語デ … 続きを読む →

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CoE: Deep Coupled Embedding for Non-Rigid Point Cloud Correspondences

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 低コストの 3D センサーの普及により、生の点群として表現された非剛体変形 … 続きを読む →

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