「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

SynthLight: Portrait Relighting with Diffusion Model by Learning to Re-render Synthetic Faces

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ポートレートリライティング用拡散モデル「SynthLight」をご紹介しま … 続きを読む →

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Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、特に重要な「ロングテール」シナリオにおいて、安全な動作計画が … 続きを読む →

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A General Framework for Inference-time Scaling and Steering of Diffusion Models

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像やビデオからタンパク質の設計やテキストに至るまで、さまざ … 続きを読む →

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SYNAPSE: SYmbolic Neural-Aided Preference Synthesis Engine

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、視覚的なデモンストレーションからユーザー固有の好み (例: 「 … 続きを読む →

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GOTLoc: General Outdoor Text-based Localization Using Scene Graph Retrieval with OpenStreetMap

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、GPS 信号が利用できない屋外環境でも動作できる堅牢な位置特定手 … 続きを読む →

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Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) ロボットの場合、軟組織との相互作用の安全性を確保す … 続きを読む →

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Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 既知の環境内での位置特定は、移動ロボットにとって重要な機能です。 Simu … 続きを読む →

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GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、3D ガウス スプラッティング (3D-GS) が新しいシーン表現ア … 続きを読む →

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Self-supervised Transformation Learning for Equivariant Representations

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 教師なし表現学習により、さまざまな機械学習タスクが大幅に進歩しました。 コ … 続きを読む →

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Maximizing Uncertainty for Federated learning via Bayesian Optimisation-based Model Poisoning

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 狭義の人工知能から超人工知能に移行するにつれて、ユーザーは自分のプライバシ … 続きを読む →

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