「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

UniWorld: High-Resolution Semantic Encoders for Unified Visual Understanding and Generation

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の統一モデルは、視覚言語理解やテキストから画像への生成では高い性能を発 … 続きを読む →

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FlySearch: Exploring how vision-language models explore

投稿日: 2025年6月5日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界は混乱しており、構造化されていない。重要な情報を発見するためには … 続きを読む →

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VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットのロコモーションにおける最近の成功は、強化学習と物理シミュレー … 続きを読む →

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Grasp2Grasp: Vision-Based Dexterous Grasp Translation via Schrödinger Bridges

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、視覚に基づく器用な把持変換の新しいアプローチを提案する。このアプロ … 続きを読む →

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HiLO: High-Level Object Fusion for Autonomous Driving using Transformers

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 センサデータのフュージョンは、自律走行におけるロバストな環境認識のために不 … 続きを読む →

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BEVCALIB: LiDAR-Camera Calibration via Geometry-Guided Bird’s-Eye View Representations

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 正確なLiDAR-カメラキャリブレーションは、自律走行やロボットシステムに … 続きを読む →

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Rodrigues Network for Learning Robot Actions

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習において、多関節動作の理解と予測は重要である。しかし、MLP … 続きを読む →

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GeneA-SLAM2: Dynamic SLAM with AutoEncoder-Preprocessed Genetic Keypoints Resampling and Depth Variance-Guided Dynamic Region Removal

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における既存のセマンティックSLAMは、主に物体検出またはセマンテ … 続きを読む →

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X-Driver: Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 エンド・ツー・エンドの自律走行は著しく進歩しており、従来のパイプラインより … 続きを読む →

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Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames

投稿日: 2025年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの民生用カメラはローリングシャッター（RS）露光を使用しているため … 続きを読む →

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