「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 従来、自律型偵察アプリケーションは、明示的な一連の履歴観察に基づいて動作し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Map Prediction and Generative Entropy for Multi-Agent Exploration はコメントを受け付けていません

CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 モバイル探査はロボット工学における長年の課題ですが、現在の方法は、積極的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph はコメントを受け付けていません

VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 近年、リアルな描写に優れた3D Gaussian SplattingやNe … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM はコメントを受け付けていません

GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 マッピングとローカリゼーションは、ロボット工学と自律運転における重要な問題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization はコメントを受け付けていません

Emotion estimation from video footage with LSTM

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 一般的な感情の推定は、長い間研究されてきた分野であり、機械学習を使用してい … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T40, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Emotion estimation from video footage with LSTM はコメントを受け付けていません

Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 信号交差点におけるマルチエージェントの軌道予測は、効率的なインテリジェント … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.MA, cs.RO | Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything はコメントを受け付けていません

Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 SLAMは、ロボット工学とAR/VRに幅広いアプリケーションを備えた基本的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Mesh2SLAM in VR: A Fast Geometry-Based SLAM Framework for Rapid Prototyping in Virtual Reality Applications はコメントを受け付けていません

MPG-SAM 2: Adapting SAM 2 with Mask Priors and Global Context for Referring Video Object Segmentation

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 参照ビデオオブジェクトセグメンテーション（RVO）は、マルチモーダル情報と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | MPG-SAM 2: Adapting SAM 2 with Mask Priors and Global Context for Referring Video Object Segmentation はコメントを受け付けていません

A Simple Aerial Detection Baseline of Multimodal Language Models

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 生成事前訓練を受けた変圧器に基づくマルチモーダル言語モデル（MLMS）は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | A Simple Aerial Detection Baseline of Multimodal Language Models はコメントを受け付けていません

Variational U-Net with Local Alignment for Joint Tumor Extraction and Registration (VALOR-Net) of Breast MRI Data Acquired at Two Different Field Strengths

投稿日: 2025年1月24日 作成者: jarxiv

要約 背景：マルチパラメトリック乳房MRIデータは、腫瘍診断、特性評価、および治 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Variational U-Net with Local Alignment for Joint Tumor Extraction and Registration (VALOR-Net) of Breast MRI Data Acquired at Two Different Field Strengths はコメントを受け付けていません