「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

RelightVid: Temporal-Consistent Diffusion Model for Video Relighting

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像の生成と編集において顕著な成功を示しており、最近の進歩に … 続きを読む →

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A New Cross-Space Total Variation Regularization Model for Color Image Restoration with Quaternion Blur Operator

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 色の画像処理におけるクロスチャネルデブリングの問題は、色ピクセルの複雑な結 … 続きを読む →

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MCRL4OR: Multimodal Contrastive Representation Learning for Off-Road Environmental Perception

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）の環境認識に関するほとんどの研究は、都市の交通環境に焦 … 続きを読む →

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CSAOT: Cooperative Multi-Agent System for Active Object Tracking

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト追跡は、自律ナビゲーション、監視、ロボット工学など、多くのコン … 続きを読む →

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Integrating Persian Lip Reading in Surena-V Humanoid Robot for Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 リップリーディングは、ソーシャル環境のロボットにとって不可欠であり、人間の … 続きを読む →

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POLAR-Sim: Augmenting NASA’s POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 NASA の POLAR データセットには、岩石がまばらに分布しているエリ … 続きを読む →

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You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 両手によるロボット操作は、双腕の時空間調整と高次元の行動空間の特性により、 … 続きを読む →

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Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 効率的な 3D 点群分類のために設計された新しい軽量フレームワークである … 続きを読む →

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Scalable Benchmarking and Robust Learning for Noise-Free Ego-Motion and 3D Reconstruction from Noisy Video

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、既存モデルのノイズのないデータへの依存という重大な制限に対処する … 続きを読む →

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ASCNet: Asymmetric Sampling Correction Network for Infrared Image Destriping

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の赤外線イメージングシステムでは、一貫したストライプノイズ除去モデ … 続きを読む →

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