「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

SFT Memorizes, RL Generalizes: A Comparative Study of Foundation Model Post-training

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 監視された微調整（SFT）および強化学習（RL）は、基礎モデルのトレーニン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | SFT Memorizes, RL Generalizes: A Comparative Study of Foundation Model Post-training はコメントを受け付けていません

CubeDiff: Repurposing Diffusion-Based Image Models for Panorama Generation

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 テキストプロンプトまたは画像から360 {\ deg}パノラマを生成するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | CubeDiff: Repurposing Diffusion-Based Image Models for Panorama Generation はコメントを受け付けていません

Distilling foundation models for robust and efficient models in digital pathology

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 近年、デジタル病理のための基礎モデル（FM）の出現は、トレーニング前のデー … 続きを読む →

カテゴリー: 68T45, cs.CV, I.4.9 | Distilling foundation models for robust and efficient models in digital pathology はコメントを受け付けていません

LinPrim: Linear Primitives for Differentiable Volumetric Rendering

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ボリュームレンダリングは、観察されたビューから直接3Dシーン表現を最適化す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | LinPrim: Linear Primitives for Differentiable Volumetric Rendering はコメントを受け付けていません

SPECIAL: Zero-shot Hyperspectral Image Classification With CLIP

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 Hyperspectral Image（HSI）分類は、HSIの各ピクセル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | SPECIAL: Zero-shot Hyperspectral Image Classification With CLIP はコメントを受け付けていません

Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy はコメントを受け付けていません

SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning はコメントを受け付けていません

Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のDLTよりもはるかに優れた動作で、Perspective-N-Poi … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point はコメントを受け付けていません

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics はコメントを受け付けていません

AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 慣性療法（IO）のみ慣性測定ユニット（IMUS）を使用した慣性臭気（IO） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability はコメントを受け付けていません