cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning

要約 最近の研究は、エキスパートロボットデータセットを使用した監視付き微調整(S … 続きを読む

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Dream to Drive with Predictive Individual World Model

要約 道路利用者の意図が不明であるため、複雑な都市環境でリラクティブな運転行動を … 続きを読む

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SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios

要約 複雑な交通シナリオでの車両の検出とローカリゼーションは、移動オブジェクトの … 続きを読む

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3D-MoE: A Mixture-of-Experts Multi-modal LLM for 3D Vision and Pose Diffusion via Rectified Flow

要約 3Dビジョンと空間的推論は、特に2D画像に基づいた従来の視覚的推論と比較し … 続きを読む

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AdaSemSeg: An Adaptive Few-shot Semantic Segmentation of Seismic Facies

要約 ディープラーニング方法を使用した地震画像の自動化された解釈は、トレーニング … 続きを読む

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DiffSplat: Repurposing Image Diffusion Models for Scalable Gaussian Splat Generation

要約 テキストまたは単一の画像からの3Dコンテンツ生成における最近の進歩は、限ら … 続きを読む

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Target-driven Self-Distillation for Partial Observed Trajectories Forecasting

要約 交通エージェントの将来の軌跡の正確な予測は、安全な自律運転を確保するために … 続きを読む

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Beyond-Labels: Advancing Open-Vocabulary Segmentation With Vision-Language Models

要約 自己学習学習は、効果的に訓練された場合、多数の画像または言語処理の問題を解 … 続きを読む

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FlexMotion: Lightweight, Physics-Aware, and Controllable Human Motion Generation

要約 軽量で制御可能で、身体的にもっともらしい人間の動きの合成は、アニメーション … 続きを読む

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Conterfactual Generative Zero-Shot Semantic Segmentation

要約 ゼロショット学習は、コンピュータービジョンの重要な部分です。 古典的なダウ … 続きを読む

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