「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、グラフ注意ニューラルネットワークを使用してセマン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LiDAR Loop Closure Detection using Semantic Graphs with Graph Attention Networks はコメントを受け付けていません

Multi-Frame Blind Manifold Deconvolution for Rotating Synthetic Aperture Imaging

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 回転合成開口（RSA）イメージングシステムは、長方形の開口部を回転させるこ … 続きを読む →

カテゴリー: 62P30, cs.CV, eess.SP, stat.ME | Multi-Frame Blind Manifold Deconvolution for Rotating Synthetic Aperture Imaging はコメントを受け付けていません

DarkIR: Robust Low-Light Image Restoration

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 夜間または暗い状態での写真は、通常、薄暗い環境、および長期曝露の一般的な使 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | DarkIR: Robust Low-Light Image Restoration はコメントを受け付けていません

Contextual Emotion Recognition using Large Vision Language Models

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 「境界ボックスの人はどのように感じますか？」 現実世界の状況にある人の見か … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Contextual Emotion Recognition using Large Vision Language Models はコメントを受け付けていません

MatIR: A Hybrid Mamba-Transformer Image Restoration Model

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、トランスベースのモデルは、複雑なコンテキスト機能をキャプチャする固有 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | MatIR: A Hybrid Mamba-Transformer Image Restoration Model はコメントを受け付けていません

Task-based Regularization in Penalized Least-Squares for Binary Signal Detection Tasks in Medical Image Denoising

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 画像除去アルゴリズムは、医療イメージングについて広範囲に調査されています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Task-based Regularization in Penalized Least-Squares for Binary Signal Detection Tasks in Medical Image Denoising はコメントを受け付けていません

SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning はコメントを受け付けていません

Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式、クラウドネイティブ、デザイン、さらに重要なことに、ハンドヘル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems はコメントを受け付けていません

ARDuP: Active Region Video Diffusion for Universal Policies

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 シーケンシャルな意思決定は、テキスト条件付けのビデオ生成問題として定式化で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ARDuP: Active Region Video Diffusion for Universal Policies はコメントを受け付けていません

IROAM: Improving Roadside Monocular 3D Object Detection Learning from Autonomous Vehicle Data Domain

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、エゴベヒクルの知覚能力は、環境の全体的な見方を提供できる道端 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | IROAM: Improving Roadside Monocular 3D Object Detection Learning from Autonomous Vehicle Data Domain はコメントを受け付けていません