「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、レーダーは厳しい気象条件下での堅牢性から、ロボット工学の分野で広く注 … 続きを読む →

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RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、乱雑な環境におけるドローンの機敏な飛行のための学習ベースのビジ … 続きを読む →

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GRAPE: Generalizing Robot Policy via Preference Alignment

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、様々なロボットタスクにおける視覚言語行動（VLA）モデルの進歩にもか … 続きを読む →

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DOC-Depth: A novel approach for dense depth ground truth generation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 正確な奥行き情報は、多くのコンピュータビジョンアプリケーションにとって不可 … 続きを読む →

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VLA-Cache: Towards Efficient Vision-Language-Action Model via Adaptive Token Caching in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 VLA（Vision-Language-Action）モデルは、その強力な … 続きを読む →

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QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能の重要な発現は、自然に対話し、自律的に意思決定を行う能力であ … 続きを読む →

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Improving Generalization Ability for 3D Object Detection by Learning Sparsity-invariant Features

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行において、3次元物体検出は物体を正確に識別し追跡するために不可欠で … 続きを読む →

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Vision-centric Token Compression in Large Language Model

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は自然言語処理に革命をもたらし、より長いシーケン … 続きを読む →

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Event-aided Semantic Scene Completion

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムは、ロバストな3Dシーン理解に依存している。自律走行のため … 続きを読む →

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Geometric Neural Process Fields

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、わずかな観測値しか与えられない新しい信号に対して効率的にモデル … 続きを読む →

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