「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは、視覚障害のある個人のモビリティと安全性を高めるための有望 … 続きを読む →

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Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）タス … 続きを読む →

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Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは、視覚障害のある個人のモビリティと安全性を高めるための有望 … 続きを読む →

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HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な基礎モデルは、ビジョンと言語の複雑な問題に対して強いオープンワール … 続きを読む →

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TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、最先端の大型言語モデル（LLM）とビジョン言語モデル（VLM … 続きを読む →

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Autonomous Driving using Spiking Neural Networks on Dynamic Vision Sensor Data: A Case Study of Traffic Light Change Detection

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 自律運転は、学界と産業の両方から幅広い注目を集めてきた挑戦的な作業です。 … 続きを読む →

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Navigating Semantic Drift in Task-Agnostic Class-Incremental Learning

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 クラスインクリメンテルラーニング（CIL）は、モデルが以前に学んだ知識の知 … 続きを読む →

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An Elliptic Curve Based Solution to the Perspective-Three-Point Problem

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 視点3点問題（P3P）は、カメラから制御ポイントまでの距離ではなく、カメラ … 続きを読む →

カテゴリー: 14H52, 51M10, cs.CV, math.AG | An Elliptic Curve Based Solution to the Perspective-Three-Point Problem はコメントを受け付けていません

Finding Dino: A Plug-and-Play Framework for Zero-Shot Detection of Out-of-Distribution Objects Using Prototypes

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 あらゆるシーンで不明または分散排出（OOD）オブジェクトを検出およびローカ … 続きを読む →

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Interpretable Vision-Language Survival Analysis with Ordinal Inductive Bias for Computational Pathology

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 組織病理学総合画像（WSI）は、計算病理学（CPATH）の癌予後を評価する … 続きを読む →

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