「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Betsu-Betsu: Multi-View Separable 3D Reconstruction of Two Interacting Objects

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチビューRGB画像からの複数のオブジェクトの分離可能な3D再構築 &# … 続きを読む →

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STAR: Scale-wise Text-conditioned AutoRegressive image generation

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 スケールごとの自動回帰パラダイムを使用するテキストから画像モデルであるSt … 続きを読む →

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LLMPopcorn: An Empirical Study of LLMs as Assistants for Popular Micro-video Generation

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 TiktokやYouTubeなどのプラットフォームで支配的な人気のあるマイ … 続きを読む →

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Multi-vision-based Picking Point Localisation of Target Fruit for Harvesting Robots

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボットを収穫するためのマルチビジョンベースのローカリゼ … 続きを読む →

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Predicate Hierarchies Improve Few-Shot State Classification

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとその関係の州の分類は、特にロボットの計画と操作において、多く … 続きを読む →

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HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 最近、レーダーは、挑戦的な気象条件での堅牢性のためにロボット工学で広く掲載 … 続きを読む →

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GARAD-SLAM: 3D GAussian splatting for Real-time Anti Dynamic SLAM

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 3Dガウススプラッティング（3DGS）ベースのSLAMシステムは、リアルタ … 続きを読む →

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Leveraging Intermediate Representations for Better Out-of-Distribution Detection

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 実際のアプリケーションでは、機械学習モデルは、危険な決定を防ぐために、分散 … 続きを読む →

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An Experimental Study of SOTA LiDAR Segmentation Models

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウドセグメンテーション（PCS）は、各ポイントをポイントクラウ … 続きを読む →

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Archetypal SAE: Adaptive and Stable Dictionary Learning for Concept Extraction in Large Vision Models

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 スパース自動エンコーダー（SAE）は、機械学習の解釈可能性の強力なフレーム … 続きを読む →

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