「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、腱駆動の連続体ロボット（TDCR）を制御するための新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots はコメントを受け付けていません

View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

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ModSkill: Physical Character Skill Modularization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きは非常に多様でダイナミックであり、シミュレートされたキャラクター … 続きを読む →

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ChatVLA: Unified Multimodal Understanding and Robot Control with Vision-Language-Action Model

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 人間は、物理的な世界を認識し、理解し、相互作用する統一された認知能力を持っ … 続きを読む →

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An Open-Source Tool for Mapping War Destruction at Scale in Ukraine using Sentinel-1 Time Series

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 詳細な戦争影響評価へのアクセスは、人道的組織が影響を受ける集団を効果的に支 … 続きを読む →

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Single-image Reflectance and Transmittance Estimation from Any Flatbed Scanner

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 フラットベッドスキャナーは、高解像度の単像材料キャプチャのための有望なデバ … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68U05, 68U10, cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, I.2.6 | Single-image Reflectance and Transmittance Estimation from Any Flatbed Scanner はコメントを受け付けていません

Integrating Extra Modality Helps Segmentor Find Camouflaged Objects Well

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 カモフラージュオブジェクトセグメンテーション（COS）は、カモフラージュさ … 続きを読む →

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RhythmFormer: Extracting Patterned rPPG Signals based on Periodic Sparse Attention

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 リモートフォトプレチスモグラフィ（RPPG）は、フェイシャルビデオに基づい … 続きを読む →

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Temporal Misalignment and Probabilistic Neurons

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 スパイクニューラルネットワーク（SNNS）は、生物学的神経原理を模倣するこ … 続きを読む →

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CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、ロボット工学では極めて重 … 続きを読む →

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