cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios

要約 自律運転システムを進める上で重要な要素はシミュレーションです。 しかし、仮 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Synth It Like KITTI: Synthetic Data Generation for Object Detection in Driving Scenarios はコメントを受け付けていません

CurricuVLM: Towards Safe Autonomous Driving via Personalized Safety-Critical Curriculum Learning with Vision-Language Models

要約 自律運転システムの安全性を確保することは、特にまれであるが潜在的に壊滅的な … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | CurricuVLM: Towards Safe Autonomous Driving via Personalized Safety-Critical Curriculum Learning with Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework

要約 複雑な交通環境の変動を予測することは、自律運転の安全性に不可欠です。 占有 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | OccProphet: Pushing Efficiency Frontier of Camera-Only 4D Occupancy Forecasting with Observer-Forecaster-Refiner Framework はコメントを受け付けていません

Exploring Quasi-Global Solutions to Compound Lens Based Computational Imaging Systems

要約 最近、データ駆動型の学習を通じて光学システムとダウンストリームアルゴリズム … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV, physics.optics | Exploring Quasi-Global Solutions to Compound Lens Based Computational Imaging Systems はコメントを受け付けていません

FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation

要約 単一の人間のデモビデオからの学習ツールの使用は、ロボット教育に対する非常に … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | FUNCTO: Function-Centric One-Shot Imitation Learning for Tool Manipulation はコメントを受け付けていません

Adaptive Prompt: Unlocking the Power of Visual Prompt Tuning

要約 視覚的なプロンプトチューニング(VPT)は最近、事前に訓練されたビジョンモ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | Adaptive Prompt: Unlocking the Power of Visual Prompt Tuning はコメントを受け付けていません

M2LADS Demo: A System for Generating Multimodal Learning Analytics Dashboards

要約 M2LADS(「マルチモーダル学習分析ダッシュボードを生成するためのシステ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.HC | M2LADS Demo: A System for Generating Multimodal Learning Analytics Dashboards はコメントを受け付けていません

I2CKD : Intra- and Inter-Class Knowledge Distillation for Semantic Segmentation

要約 このペーパーでは、画像セマンティックセグメンテーションに合わせて調整された … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV | I2CKD : Intra- and Inter-Class Knowledge Distillation for Semantic Segmentation はコメントを受け付けていません

Towards Robust Probabilistic Modeling on SO(3) via Rotation Laplace Distribution

要約 単一のRGB画像からの3DOF回転を推定することは、重要でありながら挑戦的 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Towards Robust Probabilistic Modeling on SO(3) via Rotation Laplace Distribution はコメントを受け付けていません

Weakly Supervised Video Scene Graph Generation via Natural Language Supervision

要約 既存のビデオシーングラフ生成(VIDSGG)の研究は、完全に監視された方法 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV | Weakly Supervised Video Scene Graph Generation via Natural Language Supervision はコメントを受け付けていません