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Introducing Visual Perception Token into Multimodal Large Language Model
要約 視覚情報を利用するために、マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は、ビジ … 続きを読む
CLIMB-3D: Continual Learning for Imbalanced 3D Instance Segmentation
要約 3Dインスタンスセグメンテーションは大きな進歩を遂げましたが、現在の方法は … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
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V-HOP: Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
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GCC: Generative Color Constancy via Diffusing a Color Checker
要約 色の恒常性の方法は、さまざまなスペクトル感度のために、さまざまなカメラセン … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Towards Hierarchical Rectified Flow
要約 データ分布をモデル化する階層的整流フローを策定します。 階層的には、複数の … 続きを読む
Fractal Generative Models
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Para-Lane: Multi-Lane Dataset Registering Parallel Scans for Benchmarking Novel View Synthesis
要約 エンドツーエンドの自律駆動システムを評価するには、特に架空のシナリオで、以 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Design of a Visual Pose Estimation Algorithm for Moon Landing
要約 月にピンポイント着陸するためには、宇宙船のナビゲーションシステムが正確でな … 続きを読む
Ultra-High-Frequency Harmony: mmWave Radar and Event Camera Orchestrate Accurate Drone Landing
要約 正確で効率的で安全なドローン着陸のために、地上プラットフォームはリアルタイ … 続きを読む