cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Multimodality Helps Few-shot 3D Point Cloud Semantic Segmentation

要約 少数の3Dポイントクラウドセグメンテーション(FS-PCS)は、最小限の注 … 続きを読む

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Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze and Bottleneck

要約 多様なオブジェクト操作が可能な自律エージェントは、高い再利用性を備えた幅広 … 続きを読む

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UASTHN: Uncertainty-Aware Deep Homography Estimation for UAV Satellite-Thermal Geo-localization

要約 地理的ローカリゼーションは、無人航空機(UAV)ナビゲーションシステムの不 … 続きを読む

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FetchBot: Object Fetching in Cluttered Shelves via Zero-Shot Sim2Real

要約 散らかった棚から取得するオブジェクトは、現実世界のシナリオで人間を支援する … 続きを読む

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InVDriver: Intra-Instance Aware Vectorized Query-Based Autonomous Driving Transformer

要約 全体的な最適化能力を備えたエンドツーエンドの自律運転により、学界と産業の牽 … 続きを読む

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OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation

要約 Vision-Language Navigation(VLN)は、言語の指 … 続きを読む

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S-Graphs 2.0 — A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM

要約 ローカリゼーションとマッピングに基づいた作業は、ロボットポーズとそのマップ … 続きを読む

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Following the Human Thread in Social Navigation

要約 共有環境での人間とロボットの間のコラボレーションの成功は、ロボットの人間の … 続きを読む

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Enhancing Reusability of Learned Skills for Robot Manipulation via Gaze and Bottleneck

要約 多様なオブジェクト操作が可能な自律エージェントは、高い再利用性を備えた幅広 … 続きを読む

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SpargeAttn: Accurate Sparse Attention Accelerating Any Model Inference

要約 大規模なモデルには、二次時間の複雑さがあるため、効率的な注意実装が不可欠で … 続きを読む

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