「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Preconditioned Score-based Generative Models

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 スコアベースの生成モデル（SGM）は、最近、有望なクラスの生成モデルとして … 続きを読む →

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Dreamweaver: Learning Compositional World Models from Pixels

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、世界の認識をオブジェクトと、色、形状、運動パターンなどの属性に分解 … 続きを読む →

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HVI: A New Color Space for Low-light Image Enhancement

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 Low-light Image Enhancement（LLIE）は、破損 … 続きを読む →

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High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での未知のオブジェクトの正確で効率的なセグメンテーシ … 続きを読む →

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Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dマルチオブジェクト追跡は、複数のオブジェクトの動きのリアルタイム監視と … 続きを読む →

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CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Multi-Keypoint Affordance Representation for Functional Dexterous Grasping

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 機能的な器用な握りには、正確な手観察相互作用が必要であり、単純な握りを超え … 続きを読む →

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3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dアフォーダンス検出は、さまざまなロボットタスクに関する幅広いアプリケー … 続きを読む →

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VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、動的な環境とコーナーケースは、エゴ車両の意思決定の堅牢性に大 … 続きを読む →

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DECO: Unleashing the Potential of ConvNets for Query-based Detection and Segmentation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トランスとそのバリアントは、画像分類、オブジェクトの検出、セグメンテーショ … 続きを読む →

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