「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 GPUベースの並列シミュレーションの最近の進歩により、開業医は大量のデータ … 続きを読む →

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Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む →

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EDENet: Echo Direction Encoding Network for Place Recognition Based on Ground Penetrating Radar

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 地上浸透レーダー（GPR）ベースのローカリゼーションは、安定した地下機能を … 続きを読む →

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OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む →

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Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む →

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Towards Semantic 3D Hand-Object Interaction Generation via Functional Text Guidance

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ハンドオブジェクト相互作用（HOI）は、人間と環境の基本的なリンクですが、 … 続きを読む →

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ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 高品質のベンチマークは、具体化されたAI研究の基盤であり、長老航海、操作、 … 続きを読む →

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S-Graphs 2.0 — A Hierarchical-Semantic Optimization and Loop Closure for SLAM

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーングラフの階層構造は、人工環境からの一般的なパターンに適合するため … 続きを読む →

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ChartMimic: Evaluating LMM’s Cross-Modal Reasoning Capability via Chart-to-Code Generation

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）の視覚的に接地されたコード生成機能を … 続きを読む →

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Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dポイントクラウドでの検索は、3Dポイントの参照内で最も類似したポイント … 続きを読む →

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