「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 イベントベース視覚オドメトリは、視覚的同時定位マッピング（SLAM）技術の … 続きを読む →

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Dynamic Gaussians Mesh: Consistent Mesh Reconstruction from Dynamic Scenes

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 最新の3Dエンジンとグラフィックスパイプラインは、効率的なレンダリング、ジ … 続きを読む →

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Structural-Entropy-Based Sample Selection for Efficient and Effective Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 サンプル選択は、有益で代表的なサンプルを提供することで、機械学習モデルの効 … 続きを読む →

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Low-Biased General Annotated Dataset Generation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 カテゴリ注釈付きの多数の手動収集画像からなる一般的な注釈付きデータセット（ … 続きを読む →

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Representation Engineering: A Top-Down Approach to AI Transparency

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、認知神経科学の知見を活用し、AIシステムの透明性を向上させるアプ … 続きを読む →

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Cross-Spectral Vision Transformer for Biometric Authentication using Forehead Subcutaneous Vein Pattern and Periocular Pattern

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 例えば、顔認証に基づくバイオメトリクスは、顔面マスクの着用により失敗し、指 … 続きを読む →

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RALAD: Bridging the Real-to-Sim Domain Gap in Autonomous Driving with Retrieval-Augmented Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロバストな自律走行システムの追求において、実世界のデータセットで学習された … 続きを読む →

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Locality-aware Gaussian Compression for Fast and High-quality Rendering

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ボリュームシーンのコンパクトなモデリングのために3Dガウシアンの空 … 続きを読む →

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ADUGS-VINS: Generalized Visual-Inertial Odometry for Robust Navigation in Highly Dynamic and Complex Environments

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ（VIO）は、ロボット、ドローン、自律走行車など様々な分 … 続きを読む →

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Doracamom: Joint 3D Detection and Occupancy Prediction with Multi-view 4D Radars and Cameras for Omnidirectional Perception

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 3次元物体検出と占有予測は、自律走行における重要なタスクであり、大きな注目 … 続きを読む →

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