「cs.CV」カテゴリーアーカイブ

OMG: Opacity Matters in Material Modeling with Gaussian Splatting

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 一連の画像からジオメトリ、マテリアル、照明を分解すること、すなわちインバー … 続きを読む →

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IRisPath: Enhancing Costmap for Off-Road Navigation with Robust IR-RGB Fusion for Improved Day and Night Traversability

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの自律航法は、農業、建設、捜索救助、防衛などの用途で必要とされ … 続きを読む →

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ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE(3) Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散政策などの模倣学習は、様々なロボット操作タスクにおいて有効であることが … 続きを読む →

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Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、視覚的場所認識(Visual Place Recognitio … 続きを読む →

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Evaluating Low-Resource Lane Following Algorithms for Compute-Constrained Automated Vehicles

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い車線追従は、自動運転やアシスト運転にとって不可欠であるが、既存 … 続きを読む →

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Eagle: Exploring The Design Space for Multimodal LLMs with Mixture of Encoders

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚情報を正確に解釈する能力は、マルチモーダル大規模言語モデル（ML … 続きを読む →

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RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、把持合成と把持移動のための統一グリッパー座標空間（Unified … 続きを読む →

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A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 身体化AIは、身体化されたエージェントを制御して物理世界でタスクを実行する … 続きを読む →

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Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな3Dシーン理解タスクでは、3D知覚モデルからの予測 … 続きを読む →

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DynamicCity: Large-Scale 4D Occupancy Generation from Dynamic Scenes

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 都市シーンの生成は近年急速に発展している。しかし、既存の手法は主に静的で単 … 続きを読む →

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